Il-ġonot tar-robot umanojdi huma bħal sistemi konġunti bijoloġiċi preċiżi, li huma l-kristallizzazzjoni perfetta ta 'bijoniċi u mekatronika.
Il-prinċipju ewlieni tax-xogħol tiegħu jista 'jiġi mqabbel b'mod vivaċi mas-sinfonija kkoordinata ta' "tendini mekkaniċi" u "nervituri diġitali": il-mutur servo huwa bħal fibra tal-muskoli qawwija, u l-effett ta 'amplifikazzjoni tat-torque ta' ant li tħawwad iljunfant jinkiseb permezz tar-riduċer armoniku; L-għoli - Encoder ta 'preċiżjoni huwa l-inkarnazzjoni ta' nerv periferali sensittiv, li kontinwament feedbacks ta 'informazzjoni ta' pożizzjoni b'riżoluzzjoni ta '0.01 grad, li tifforma ark ta' rifless newrali għall-kontroll tal-linja magħluq -.
Fil-livell tal-kontroll tal-moviment, dawn il-ġonot intelliġenti juru karatteristiċi antropomorfi tal-għaġeb. Il- "moħħ konġunt" ibbażat fuq l-algoritmu tal-kinematika inversa jista 'jsolvi mijiet ta' kombinazzjonijiet ta 'qagħda, u jikkoordina b'mod preċiż Multi - grad - ta' {- Movimenti ta 'libertà bħall-proprioception tal-ġinnasti. Mudelli avvanzati bl-użu ta 'sitt - sensuri tal-forza dimensjonali għandhom kapaċitajiet ta' proprioception simili għall-ġonot umani, u jistgħu jindividwaw it-torque u l-forza fi tliet - spazju dimensjonali f'ħin reali, li jirrealizzaw il-kontroll ta 'impedenza ta' "l-użu ta 'l-irtubija biex tingħeleb l-ebusija" - meta tiltaqa' ma 'forzi esterni f'daqqa, il-varjabbli varjabbli tagħha tista' tikseb sostenn ta 'regid Buffering bħal Tai Chi imbotta idejh.
Mill-perspettiva tal-arkitettura teknika, dawn is-sistemi konġunti huma miraklu industrijali minjaturizzat. Settijiet ta 'tagħmir planetarju ta' preċiżjoni u tnaqqis armoniku jiffurmaw is- "sistema skeletrika" ta 'trasmissjoni ta' enerġija, muturi tal-kalamita permanenti rari tad-dinja jipprovdu enerġija splussiva komparabbli mal-muskoli, u l-kontroll distribwit jista 'netwerk ta' xarabank għandu r-rwol tas-sistema nervuża ċentrali. Partikolarment ifaħħarha huwa d-disinn tal-ġestjoni termali tiegħu: is- "sistema tal-glandola tal-għaraq" magħmula minn folji likwidi li jmexxu s-sħana tal-metall u l-fannijiet tal-mikro-vortiċi jistgħu jiżguraw li l-ġonot iżommu t-temperatura tax-xogħol ottimali taħt kondizzjonijiet ta 'tagħbija kontinwa.
